卷板機(jī)由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)。三輥又分對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，水平下調(diào)式三棍卷板機(jī)，弧線下調(diào)式卷板機(jī)，上輥萬(wàn)能式三輥卷板機(jī)，液壓數(shù)控卷板機(jī)。從傳動(dòng)上分機(jī)械式和液壓式。

　　最早的三輥卷板機(jī)“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)別：“機(jī)械(machane)和工具(organon)之間似乎有著以下的區(qū)別。即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來(lái)達(dá)到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西?！惫畔ＥD已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)最早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。公元前中國(guó)已在指南車上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。《釋文》稱：“機(jī)，弩牙;括，箭括?！薄墩f(shuō)文解字》對(duì)“機(jī)”的解釋是“機(jī)，主發(fā)者也”，指弩機(jī)。

　　1724年德國(guó)萊比錫機(jī)械士廖波爾特(Leopold)給出的定義為“機(jī)械或工具是一種人造的設(shè)備，用它來(lái)產(chǎn)生有利的運(yùn)動(dòng);同時(shí)在不能用其他方法節(jié)省時(shí)間和力量的地方，它能做到節(jié)省”。英國(guó)機(jī)械學(xué)家威利斯(R.Willis)在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》(The Principle of Mechanism，1841年)所給的定義是：“任何機(jī)械(machine)都是由用各種不同方式連接起來(lái)的一組構(gòu)件組成，使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)，這些構(gòu)件與最初運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡?guó)機(jī)械學(xué)家勒洛(F.Reuleaux )在其《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》(Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens ，1875年)中的定義為“機(jī)械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功，同時(shí)伴隨著一定的確定運(yùn)動(dòng)?！?

　　總體來(lái)講，卷板機(jī)機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡(jiǎn)單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機(jī)械構(gòu)成。我們通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。